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Vers une prise en charge robotisée des infarctus cérébraux
Septembre 2022
Les infarctus cérébraux constituent la première cause d’invalidité dans le monde, notamment en raison du délai de prise en charge des patients éloignés des centres proposant des procédures de neuroradiologie interventionnelle. Pour répondre à cette inégalité territoriale, également observée en France, le développement d’outils de robotique permettrait des prises en charge à distance plus rapides.
Porté par le CHU de Besançon, le projet CODA constitue une étape préliminaire au développement d’une assistance robotique innovante en neuroradiologie interventionnelle.
Ce projet, piloté par le Dr Guillaume Charbonnier, chef de clinique-assistant dans le service de neuroradiologie interventionnelle de la Pr Alessandra Biondi, a pour objectif de capter en trois dimensions les mouvements des neuroradiologues au cours des interventions endovasculaires neuroradiologiques.
Cette étude s’est déroulée en 2 phases :
- une première phase préparatoire au sein du studio Mocaplab, partenaire du projet spécialisé dans la capture de mouvements, simulant l’environnement du bloc opératoire ;
- un second temps au CHU, dans le service de neuroradiologie interventionnelle, pendant une intervention programmée au cours de laquelle les mouvements du neuroradiologue ont été enregistrés.
Après traitement, ces enregistrements permettront d’analyser les gestes opératoires et de modéliser les mouvements à réaliser par le futur robot. Celui-ci sera développé dans un programme ambitieux mené par le service de neuroradiologie interventionnelle, avec notamment l’institut Femto-ST1 et le centre d’investigation clinique2 du CHU pour les futures évaluations cliniques.
Ce projet est financé par la région Bourgogne-Franche-Comté dans le cadre de l’appel Amorçage.
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1 : Institut Femto-ST (Franche-Comté électronique mécanique thermique et optique – sciences et technologies, UMR 6174 CNRS - ENSMM - UTBM) (participant projet : Kanty Rabenorosoa, MCU)
2 : Inserm CIC 1431 (participants projet : Pr Lionel Pazart, Dr Maxime Desmarets, Thomas Lihoreau)
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