Mai 2021

La chirurgie des cordes vocales nécessite, afin de garantir la préservation de la voix du patient, une précision de l'ordre de 50 à 100 micromètres (environ le diamètre d'un cheveu). Les équipes européennes du projet µRALP ont conçu un dispositif permettant d’accéder dans le corps du patient au plus près du site à opérer : un robot endoscopique embarquant un micro-robot. Celui-ci ajuste la position et l’orientation d’un faisceau laser et d’un système d’imagerie par fluorescence, pour visualiser le tissu pathologique développé sur la corde vocale ; un casque de réalité augmentée permet la projection des images filmées en temps réel, du signal de fluorescence et du traitement sécurisé réalisé sur une tablette tactile.

Le projet µRALP qui a donné naissance à AMAROB Technologies, est né au sein de l’institut FEMTO-ST, plus précisément au département AS2M spécialisé en microrobotique. Depuis des années, ce laboratoire développe des minirobots avec des prototypes susceptibles d’évoluer en « création d’entreprise ». La start-up Amarob Technologies, a vu le jour sous l’impulsion de Nicolas Andreff, chercheur en microrobotique intracorporelle au département AS2M, leader d’opinion sur la chirurgie intracorporelle et lauréat du grand prix scientifique 2018  de la Fondation Charles Defforey – Institut de France. Nicolas Andreff collabore étroitement avec le professeur Laurent Tavernier, chef du service ORL au CHU de Besançon.

D’autres innovations pourraient suivre la même voie qu’Amarob, exemple d’une coopération fructueuse entre chercheurs de l’université de Franche-Comté et praticiens/chirurgiens du CHU de Besançon. C’est le cas par exemple de trois projets dans lesquels est impliqué le CHU de Besançon :

• le Projet MiMédI : il permettra, par la bio production de médicaments de thérapie innovante (MTI) de prélever et de trier les cellules du système immunitaire d’un patient, pour sélectionner les plus efficaces dans la lutte contre les tumeurs, les cloner et lui réinjecter sous forme de MTI.
• le Projet Nemro : il vise à concevoir un robot d'exploration du nez permettant d'étudier de manière non invasive les mécanismes physiologiques associés à la maladie d'Alzheimer.
• le Projet µRoCS (Micro Robot for Cholesteatoma Surgery) : il a pour objectif la conception d’un micro-robot chirurgical pour la détection et l’éradication d’une pathologie destructive de l’oreille moyenne.

Dans un premier temps, le microrobot sera utilisé pour la chirurgie transorale et notamment celle des cordes vocales, permettant des interventions moins invasives et de meilleure qualité. Étape indispensable de validation du dispositif, des essais cliniques sur la chirurgie des cordes vocales seront à prévoir, notamment au CHU de Besançon.  À terme, Amarob pourra également être utilisé pour la chirurgie vaginale et colorectale.

¹ : μRALP (prononcer « Microralp ») : microtechnologies and systems for robot-assisted laser phonosurgery (phonochirurgie laser assistée par microrobotique) https://www.microralp.eu/